Erweiterung in proprietärer SoftPLC, CAN-Kopplung
Erweiterung einer firmeneigenen SoftPLC um direkte Durchgriffsfunktionen aus dem IEC-Code auf die I/O-Ebene (CAN-Bus). Herausforderung: Reengineering. Keine Dokumentation im Code, keine externe Dokumentation. Umgebung, Tools- Pure C, Linux